【CGI-210高精度組合導航接收機】內置MEMS_外接里程計-華測導航

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        CGI-210

        高精度組合導航接收機

        您現在所在位置:首頁 > 北斗導航應用 > 組合導航系統 > CGI-210
        簡介
        Brief introduction
        CGI-210高精度組合導航接收機正面 CGI-210高精度組合導航接收機背面 CGI-210高精度組合導航接收機側面 CGI-210高精度組合導航接收機側面
        CGI-210高精度組合導航接收機
        CGI-210高精度組合導航接收機是華測導航推出的高精度定位終端,該產品采用差分定位技術與慣性導航技術,內置4G通訊模塊,支持CORS差分數據接入及數據實時回傳,同時具備RS232,CAN接口,內置高精度MEMS陀螺儀與加速度計,支持外接里程計信息進行輔助,借助新一代多傳感器數據融合技術,大大提高了系統的可靠性、精確性和動態性,實時提供高精度的載體位置、姿態、速度和傳感器等信息,可實現城市峽谷、隧道橋梁等衛星信號質量差環境下的持續高精度定位。


        特點
        Product features

        ·體積小、重量輕、功耗低

        ·慣性 / GNSS / 里程計組合算法

        ·支持4G全網通

        ·最高支持100HZ數據更新率

        ·采用2.5度零偏的高精度陀螺和加速度計

        ·完善的組合導航算法,提供準確的姿態和厘米級位置信息




        參 數
        Parameter咨詢參數
        項目 內容 參數

        GNSS

        指標

        GNSS信號定位

        GPS L1,L2

        BDS B1,B2

        GLONASS G1, G2

        首次定位時間

        冷啟動:30s(典型值)

        溫啟動:5s(典型值)

        熱啟動:2s(典型值)

        系統

        精度

        姿態精度

        0.1°

        定位精度

        單點L1/L2:1.2m

        DGPS:0.4m

        RTK:1cm+1ppm

        數據更新率

        100Hz

        初始化時間

        1min

        IMU性能指標

        陀螺類型

        MEMS

        陀螺量程

        ±300 o/s

        陀螺零偏穩定性

        2.5°/h

        加速度計量程

        ±6g

        通訊

        接口

        功能接口

        1×UART

        1×CAN

        1xPPS

        環境

        指標

        工作溫度

        -25°C~+75°C

        存儲溫度

        -30°C~+80°C

        等級

        IP65

        物理尺寸及電氣特性

        物理尺寸(長*寬*高)

        105×75×30mm

        功耗

        典型2.6W

        電壓

        DC 9-36V(標準適配DC12V)

        重量

        270g

        組合導航系統性能

        中斷時間

        定位模式

        位置精度(m)

        水平

        垂直

        0s

        RTK

        0.02

        0.03

        10s

        RTK

        0.50

        0.20

        60s

        RTK

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        2.00

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